Задание: Unity-разработчики. моделька на unity (Дистанционная работа)
Реализовать в среде виртуальной реальности, с поддержкой
интерактивных возможностей взаимодействия объектов в сцене между собой,
производственную ячейку состоящую из станка, робота, автоматизированной
тележки.
На представлена компоновочная схема гибкой производственной
ячейки, где:
1. Робот-манипулятор
2. Заготовки
3. Стол для заготовок и готовых деталей
4. Готовые детали
5. Фрезерный станок
6. Стойка ЧПУ
7. Автоматизированная робот-тележка для перемещения заготовок и
готовых деталей
При реализации задачи необходимо учитывать, что для автоматизации
производственного участка необходимо: свободное помещение. В качестве
помещения выступает смоделированная большая комната; робот-манипулятор
для перемещения заготовок; Автоматизированная тележка, которая
доставляет заготовки из соседнего цеха либо склада, а также доставляет на
следующий участок готовые детали; стол, на который манипулятор будет
перемещать заготовки и готовые изделия; фрезерный станок и стойка ЧПУ для
обработки заготовок.
Описание работы производственной ячейки:
Автоматизированная тележка привозит заготовки с внешнего склада.
Она подъезжает к столу и робот манипулятор выгружает заготовки на стол.
Далее робот манипулятор загружает в станок заготовку и закрывает дверь.
Происходит обработка изделия, через заданное количество времени робот
открывает дверь и забирает готовую деталь (уже обработанную, а значит
изменившую свою форму). Готовая деталь ставится на другую половину
стола. Процесс повторяется до того момента пока не будут обработаны все
заготовки. После этого подъезжает тележка, робот загружает готовые детали в
нее и тележка уезжает на склад готовой продукции.
Не описанные в реализации операции или переходы могут быть
реализованы по усмотрению исполнителя.
