Задание: Специалист по написанию рефератов, курсовых, дипломов. Написание аспирантской работы (Дистанционная работа)
Здравствуйте, нужно написать аспирансткую работу на тему "Программная платформа для управления автономным судном"
Главы:
Цель работы:
Разработка модели, архитектуры и алгоритмов организации взаимодействия программ системы управления автономным транспортным средством, обеспечивающих возможность динамического
выбора алгоритма управления движением.
Решаемые задачи:
1. Разработка архитектуры и алгоритмов для хранилища ретроспективных данных о движении судов
2. Разработка методов решения задачи планирования маршрута на основе ретроспективных данных о движении
3. Разработка программного решения для управления движением автономного транспортного средства по программной траектории с возможностью переключения алгоритмов управления
Примерный план работы
Введение
Глава 1. Программное обеспечение автономных транспортных средств
1.1 Направления развития информационно-коммуникационных технологий для морского транспорта
е-навигация, а-навигация, сервисы АИС, сервисы типа marinetraffic и т.п.
1.2 Обзор существующих решений в области автономного судовождения
1.3 Требования к программному решению, обеспечивающему управление автономным судном с динамическим выбором алгоритма управления
Глава 2. Модель базы ретроспективных данных о движении судов
2.1 Источники данных о движении судов
2.2 Модель хранилища ретроспективных данных о движении судов
2.3 Алгоритм дополнения пропущенных данных о движении
Глава 3. Планирование маршрута по ретроспективным данным о движении на основе представлений вычислительной геометрии
на основе статьи
Глава 4. Модель и технология разработки системы управления автономным судном
4.1 Модель системы управления
(описываем архитектуру системы управления, можно посмотреть как это было сделано у Боровика)
4.2 Технология разработки системы управления автономным судном
(подсмотреть у Боровика)
Заключение
1 глава готова
Статьи на основе которых нужно расписать, частично есть, с остальным по запросу смогу подсказать, что-то нужно будет придумать по функциональности самостоятельно
Сколько будет стоить данная работа?
