Задание: SolidWorks. Доработка сборки робота в Solidworks (Дистанционная работа)
Добрый день!
Для хобби-проекта нужна помощь по доработке 6-осевого робота-манипулятора.
Задача: Провести реинжиниринг существующей 3D-модели. Цель — повысить жесткость, заменив все силовые пластиковые детали на стандартный стальной крепеж либо, в крайнем случае, фрезерованные из алюминия.
Ключевые требования:
1. Максимально использовать готовые компоненты (профиль, уголки, пластины) для удешевления производства.
2. Все кастомные детали спроектировать под 3-осевую фрезерную обработку.
3. Оптимизировать компоновку узла "запястья" (оси 5 и 6).
Что уже есть:
1. Сборка в Siemens NX (см. фото).
2. 3D-модели моторов, редукторов.
3. Мини-ТЗ (во вложении).
Важно: Бюджет ограничен. Прочностные расчеты (FEM), документация и т.п. сейчас не требуются.
Результат этапа:
1. Готовая к производству сборка в CAD.
2. Файлы всех кастомных деталей в формате STEP.
Что хотелось бы обсудить:
1. Список уточняющих вопросов с вашей стороны.
2. Вашу примерную оценку стоимости и сроков для этой задачи.
