Задание: Разработка схем/плат. Контроллер сбора показаний датчиков на базе ESP32 (Дистанционная работа)
Нужно разработать устройство для сбора, обработки и передачи показаний с 16 аналоговых/импульсных каналов + интерфейс RS485 (Modbus RTU).
(16 каналов + RS485) на ESP32 с Wi-Fi/Ethernet, microSD и MQTT
Что необходимо сделать:
1. Разработать аппаратную часть (Hardware):
- Схема питания: 220В AC → 5В/3.3В/24В DC с полной защитой (TVS, предохранители, гальваническая развязка, DC-DC с защитой от КЗ и перегрузки)
- 16 универсальных входов для датчиков (0-5В, 0-10В, 4-20мА, импульсные до 10 кГц, термопары K-типа, PT100, термисторы)
- Гальваническая развязка всех входных каналов
- Интерфейс RS485 с гальванической развязкой
- Ethernet (W5500) + Wi-Fi (ESP32) с автопереключением
- microSD (FAT32) для записи данных
- LCD-дисплей (4-8 строк) + кнопки управления
- RTC DS3231
- Разъём SMA для внешней Wi-Fi антенны
2. Разработать прошивку (Firmware) на ESP-IDF:
- Сбор и обработка данных с 16 каналов (АЦП + цифровые фильтры)
- Калибровка каждого канала
- Modbus TCP Server (16 регистров в реальном времени)
- Передача телеметрии по MQTT/HTTP/HTTPS на бэкенд (JSON)
- Гарантированная доставка данных: запись на microSD при отсутствии связи, выгрузка при восстановлении
- Круговая запись телеметрии на карту памяти
- Логирование событий и ошибок (CSV/JSON)
- OTA-обновление прошивки (Wi-Fi/Ethernet)
- DHCP + удалённое конфигурирование
- Самодиагностика и самовосстановление (Watchdog)
3. Подготовить документацию:
- Проект в KiCad (схемы, PCB)
- Gerber-файлы для производства
- BOM (спецификация компонентов)
- Исходный код прошивки (ESP-IDF)
- Руководство пользователя и инженера
Результат работы:
1. Полный комплект производственных файлов (Gerber, BOM, KiCad-проект)
2. Исходный код прошивки (ESP-IDF) с комментариями
3. Руководство пользователя
4. Отчёт о тестировании (стендовые испытания, OTA, сетевые интерфейсы)
Рассмотрю ваши работы и предложения о сроках и стоимости выполнения этой задачи
