Вакансия: Ведущий инженер-программист С++
Описание вакансии
Наша компания работает с 2018 года. От небольшой команды в несколько человек мы выросли до технологической компании, которая выпускает серийных роботов для крупных клиентов. У нас есть конструкторский отдел, отдел разработки ПО, сборочная линия, испытательная площадка, отдел продаж и поддержки клиентов.
Обязанности:
- Исследование, тестирование и интеграция алгоритмов SLAM в систему управления роботом;
- Выполнение теоретического сравнительного анализа алгоритмов, оценивая их по критериям производительности, точности и ресурсоемкости;
- Доработка, оптимизация и тестирование программного обеспечения в части алгоритмов картографирования и локализации;
- Работа в тесном сотрудничестве с другими инженерами, включая специалистов по электронике, механике и автоматике;
- Документирование разработанного программного обеспечения и создание технической документации.
Обязательные требования:
- Высшее техническое образование в области компьютерных наук, робототехники, прикладной математики;
- Не менее 2 лет опыта в разработке и внедрении алгоритмов SLAM или смежных технологий;
- Опыт работы с библиотеками для обработки изображений (OpenCV) и данных лидара (PCL);
- Опыт работы от 3 лет на позиции инженера-программиста с использованием C++, включая стандарты C++17/20;
- Опыт проведения научно-исследовательской деятельности;
- Знания алгоритмов и структур данных, опыт работы с многопоточностью и сетевыми протоколами.
Желательно знать и уметь :
- Опыт работы с ROS (Robot Operating System) для интеграции OpenCV и PCL в робототехнические системы;
- Знание современных методов глубокого обучения для обработки изображений и облаков точек;
- Опыт работы с контейнерами Linux;
- Умение работать в команде, аналитический склад ума, внимательность к деталям.
Условия работы:
- удаленный формат работы;
- заработная плата обсуждается индивидуально;
- работа в стабильной компании с перспективой профессионального роста;
- возможность участия в уникальных проектах в области робототехники.
Этапы прохождения собеседования:
- анализ резюме;
- тестовое задание;
- техническое собеседование.
