Программист (удаленная работа)

Вакансия: Программист

Описание вакансии

О нас:
Мы, компания АРТ-Технолоджи , с 2011 года проектируем и производим сложное промышленное оборудование под ключ для крупных заводов.
Нас выбирают лидеры рынка. Вот некоторые из наших клиентов: Лукойл , Сибур , Уралкалий , ЕвроХим , УРАЛХИМ

Наши проекты включают создание передовых систем автономного транспорта (AGV/AMR) для современных производств. Мы предлагаем интересные задачи, работу с новейшими технологиями и возможность внести реальный вклад в развитие индустрии.

Сейчас мы в поиске программиста для создания программ по машинному зрению.

Задачи:
Разработка и внедрение программного обеспечения для управления автономным транспортом (AGV/AMR).
Интеграция и программирование систем машинного зрения, лидаров и другого сенсорного оборудования.
Реализация и улучшение алгоритмов навигации, построения карт (SLAM) и объезда препятствий.
Взаимодействие с промышленными контроллерами и оборудованием через различные сетевые протоколы.
Участие в полном цикле разработки: от проектирования архитектуры до тестирования и внедрения на объектах заказчика.
Тесное сотрудничество с командой инженеров, механиков и интеграторов.

Нам важно:
Образование и базовые знания:
Высшее техническое образование (информатика, робототехника, автоматика, мехатроника или смежные области).
Глубокое понимание алгоритмов и структур данных.
Понимание принципов построения и требований к системам реального времени.
Опыт и навыки:
Опыт разработки ПО для систем автоматизации или робототехники от 3 лет.
Практический опыт работы с системами машинного зрения (OpenCV, PCL или аналоги).
Опыт работы с лидарами и интеграцией сенсоров для навигации и построения карт (SLAM, obstacle avoidance).
Опыт взаимодействия с промышленными контроллерами.
Навыки программирования на C++/C и Python.
Знание сетевых протоколов и промышленной коммуникации (Modbus, OPC UA, Profinet, CAN).
Понимание hardware, умение подбирать необходимые комплектующие.
Будет плюсом:
Опыт работы с ROS/ROS2.
Опыт разработки ПО для управления движением автономного транспорта (AGV, AMR и т.п.).
Знание современных подходов к планированию траекторий и оптимизации движения.
Опыт интеграции AGV/AMR в производственные процессы.

Мы предлагаем:
Комфортный офис/гибридный/удаленный формат работы (по желанию).
Конкурентную заработную плату (обсуждается по результатам собеседования).
Работу над сложными и интересными проектами в области индустриальной робототехники.
Современный технологический стек и возможность профессионального роста.
Работа в профессиональном коллективе, где руководство вас поддержит.