Добавьте страницу в закладки!
Нажмите звёздочку в адресной строке браузера, либо используйте сочетание клавиш " + D"
24 июня 2026
Проект: Разработка ключевого программного модуля для инновационного развлекательного аттракциона Гидробаллистический тир . Система обрабатывает стереопоток с нашлемных ИК-камер, в реальном времени обнаруживает движущиеся мишени сквозь водяную морось и дым, рассчитывает точную дистанцию и параметры траектории для с(наполненными водой латексными шариками), после чего передает данные по UDP/JSON в игровой VR-движок.
Задачи:
Разработать алгоритм автоматического обнаружения, сегментации и стабильного сопровождения (трекинга) теплоконтрастных игровых мишеней в ИК-спектре сквозь брызги воды, туман и декорации.
Реализовать расчет дальности и вектора с помощью доступных лазерных дальномеров (см на озоне)
Написать модуль фильтрации данных (Фильтр Калмана или аналоги) для компенсации естественного дрожания головы игрока и вибраций платформы, обеспечивая идеальную плавность прицельной сетки в VR.
Разработать алгоритм экстраполяции ( умного трекинга ): непрерывный расчет траектории цели в уме при её кратковременном исчезновении за препятствиями с прогнозированием координат для игрового визора.
Обеспечить высокоскоростную потоковую передачу расширенных данных (JSON через UDP) в игровой движок со стабильной частотой не менее 40 FPS и минимальной задержкой.
Настроить под расчеты гидробаллистический модуль упреждения (учитывающий крутую навесную траекторию, массу водяного шарика и сопротивление воздуха) для точного совмещения виртуальной линии стрельбы с точкой встречи.
Создать симуляционный 3D-стенд (в Unity/UE5/Blender) для первичной слепой валидации алгоритмов.
Требования к кандидату:
Опыт коммерческой разработки в сфере Computer Vision (OpenCV, PyTorch/TensorFlow).
Понимание основ Stereo Vision (стереометрия, эпиполярная геометрия) и специфики обработки ИК/тепловизионного изображения.
Отличная математическая база: линейная алгебра, тригонометрия, методы фильтрации сигналов и прогнозирования траекторий (Фильтр Калмана).
Опыт работы со скоростными видеопотоками высокой частоты кадров (40+ FPS) и многопоточностью.
Понимание сетевых протоколов (UDP, сокеты) и форматов обмена данными (JSON).
Будет большим плюсом: опыт работы в GameDev (Unity/Unreal Engine), знание физики баллистики/гидродинамики или опыт оптимизации под NVIDIA CUDA / TensorRT.
Условия работы:
Удаленный формат сотрудничества.
Поэтапная приемка по четко структурированному MVP (1 этап симулятор разработчика, 2 этап натурные тесты заказчика на доступном ИК-оборудовании, 3 этап интеграция на штатном железе аттракциона).
Бюджет, сроки и формат оплаты (поэтапный/контракт) обсуждаются индивидуально по результатам интервью.
