Embedded-разработчик (C, STM32/ESP32) - радиосистемы для БПЛА (удаленная работа)

Вакансия: Embedded-разработчик (C, STM32/ESP32) - радиосистемы для БПЛА

Описание вакансии

Мы разрабатываем собственную систему позиционирования для беспилотных летательных аппаратов с нуля, без легаси. Ищем embedded-разработчика, который возьмёт на себя прошивку радиоустройств: обмен данными между модулями, передача их в полётный контроллер БПЛА.

Чем предстоит заниматься

• Разработка встроенного ПО для радиоустройств позиционирования.
• Работа с микроконтроллерами (STM32, ESP32) и радиомодулями.
• Реализация протоколов обмена между устройствами системы.
• Интеграция с системой управления БПЛА (ArduPilot, MAVLink).
• Участие в стендовых и полевых испытаниях своих решений.

Что мы ожидаем

• Высшее техническое образование.
• Уверенный C для микроконтроллеров.
• Опыт разработки под STM32, ESP32 или аналогичные платформы.
• Умение отлаживаться по-взрослому : осциллограф, логический анализатор, дебаггер.
• Самостоятельность: умение декомпозировать задачу, довести её до работающего решения и проверить его на железе.

Будет преимуществом

• Знание периферии: UART, SPI, таймеры, прерывания, DMA.
• Опыт с любыми радиопротоколами и беспроводными стеками: BLE, LoRa, Zigbee, Wi-Fi, UWB
• Знание основ цифровой обработки сигналов, фильтрации (например, фильтр Калмана).
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
• Понимание ArduPilot и MAVLink.
• Опыт разработки систем позиционирования или навигации (GNSS, IMU, одометрия).

Условия

• Работа над собственной системой позиционирования свежая кодовая база, ваши архитектурные решения останутся в продукте.
• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Гибкий график важен результат, а не часы в офисе.
• Работа в офисе в Новосибирске или гибридный формат.
• Ваш код летает в прямом смысле: результат работы виден на реальных полётах, а не в бэклоге.