Старший инженер программист C++ (удаленная работа)

Вакансия: Старший инженер программист C++

Описание вакансии

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем под ключ автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

О тебе:

• Опыт коммерческой разработки от 3 лет на C++
• Знание принципов ООП, SOLID, паттернов проектирования, библиотек STL
• Отличное знание структур данных и алгоритмов
• Опыт работы с Linux

Будет плюсом:

• Опыт работы в области робототехники. Ещё большим плюсом - опыт в задачах планирования траектории и избегания коллизий
• Знание линейной алгебры, аналитической геометрии
• Знание фреймворка ROS (Robot Operating System)
• Опыт работы с DockerЗнание CMake, Python
• Опыт работы с библиотекой lanelet. Знакомство с такими алгоритмами, как: дейкстра, a*, RRT, ST-планирование

По задачам:

Мы в поисках опытного C++ разработчика алгоритмиста в команду планирования и управления, ответственную за планирование траектории и обеспечение безопасности движения беспилотного автомобиля. Предстоит работать над задачами по следующим направлениям:

• Архитектурные. Проектирование архитектуры отдельных модулей и улучшение общей архитектуры приложения
• Алгоритмические. Прототипирование алгоритмов построения траектории и их имплементация в продуктовый код
• Исследовательские. Расширение функционала приложения и анализ существующих современных решений из предметной области
• Ретроспективные. Поиск проблемных мест существующих решений и их доработка
• Командные. Ревью мёрдж реквестов, обмен опытом и повышение уровня компетенций коллег

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

Любим сопроводительные письма ;)