Техлид команды по разработке беспилотных систем (удаленная работа)

Вакансия: Техлид команды по разработке беспилотных систем

Описание вакансии

На данный момент мы ищем Техлида команды по разработке беспилотных систем в Стандарт .

У нас несколько направлений деятельности, одно из которых Стандарт , создание инновационных решений для автоматизации складской логистики. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.

Например, мы разработали и внедрили AGV-роботов, которые обеспечивают автоматизацию перемещения товаров в распределительных центрах ВкусВилл .

Что предстоит делать:

• сбор команды разработчиков, их координация и контроль результатов работы;

• подбор необходимых стеков, инструментов, фреймворков для навигации, эмуляции, рисования карт, визуализации на сервере;

• самостоятельная разработка ПО для ориентации и перемещения роботов в пространстве, выполнения заданий по перемещению паллет;

• организация программы-симуляции для тестирования действий робота;

• работа с компонентами робота;

• разработка серверной программы-дирижера для управления парком роботов;

• разработка технической документации.

Мы ждем от Вас:

• высшее техническое образование;

• опыт разработки и проектирования робототехнических систем;

• знание алгоритмов и методов обработки данных, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути;

• опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, сканеры, камеры;

• понимание алгоритмов навигации SLAM;

• опыт работы с ROS;

• знание Python;

• наличие математического аппарата необходимого для разработки алгоритмов эффективного передвижения парка роботов;

• владение английским языком на техническом уровне.