Вакансия: Lead ML/C++ разработчик
Описание вакансии
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем под ключ автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.
У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.
Что делает команда и кого мы ищем: Мы,
oтдел восприятия , отвечаем за "глаза" нашего беспилотного автомобиля: производим обработку, анализ и агрегирование информации с камер, лидаров и сонаров, установленных на машине.
В команде Motion Prediction мы разрабатываем систему автопилота нового поколения с фокусом на нейросетевые алгоритмы предсказания движения. Глубокое понимание поведения внешних участников помогает автопилоту планировать движения с максимальной безопасностью и эффективностью, а также своевременно реагировать на нестандартные ситуации.
Ищем Ведущего инженера с опытом в глубоком обучении и C++ для решения задач понимания и прогнозирования поведения участников дорожного движения в реальном времени. Если ты увлечен передовыми DL-подходами, имеешь опыт работы с классическими алгоритмами и готов решать сложнейшие задачи ускорения инференса моделей для автопилота, то эта вакансия для тебя!
О тебе: - Есть опыт решения прикладных задач, начиная с этапа выявления проблемы и заканчивая этапом внедрения готового решения с последующей поддержкой;
- Глубокое понимание нейросетевых архитектур (CNN, RNN, Transformers, GNN);
- Опыт работы с ML фреймворками (PyTorch, TensorFlow);
- Знание базовых библиотек для обработки данных (numpy, scipy, pandas);
- Опыт работы с алгоритмами предсказания движения (классическими и нейросетевыми);
- Хорошее владение языками программирования Python и C++;
- Опыт управления небольшой командой в ML-проектах, либо senior специалист с желанием вырасти до лида.
Будет плюсом: - Отличная математическая подготовка (линейная алгебра, теория вероятности);
- Опыт работы с ROS (Robot Operating System);
- Знание и опыт работы с CUDA;
- Знание основных подходов к оптимизации производительности на встроенных системах;
- Опыт работы с современными архитектурами для Motion Prediction (Wayformer, MTR, SceneTransformer)
Вам предстоит:
- Заниматься формированием, руководством и развитием команды предсказания движения объектов;
- Выстраивать стратегию алгоритмического и архитектурного развития стека prediction, осуществлять планирование разработки;
- Исследовать и внедрять нейросетевые алгоритмы предсказания движения;
- Разрабатывать end-to-end pipeline от сырых сенсорных данных до финальных предсказаний;
- Проектировать и реализовывать системы оценки качества алгоритмов предсказания;
- Координировать интеграцию ML-моделей в общую систему автопилота;
- Поддерживать существующие классические алгоритмы предсказания движения.
Почему вам у нас понравится:
- Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
- Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
- Выдаем технику для работы;
- ДМС со стоматологией;
- Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
- Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
- Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
- Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
- Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.
Любим сопроводительные письма ;)
