Инженер-разработчик робототехнических систем (удаленная работа)

Вакансия: Инженер-разработчик робототехнических систем

Описание вакансии

ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2000 масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики.

Мы создаём решение на базе мобильных робототехнических платформ (робособаки) для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов. Задача - построение масштабируемой системы, от пилотных проектов до промышленного внедрения на большом количестве объектов и у разных заказчиков.

Обязанности:

• Разработка ROS/ROS2-пакетов и нод на Python/C++ для управления робототехнической платформой, навесным оборудованием и вспомогательными подсистемами;
• Реализация интерфейсов взаимодействия через topics, services и actions; разработка launch-файлов, конфигураций, lifecycle-логики и параметризации системы;
• Интеграция программных модулей в общий стек робота: навигация, perception, управление оборудованием, связь с оператором и внешними информационными системами;
• Разработка системной ROS/ROS2-обвязки: TF-дерево, QoS, namespaces, диагностика, логирование, мониторинг состояния, обработка ошибок и безопасное восстановление;
• Интеграция оборудования при необходимости: камеры, тепловизоры, LiDAR, IMU, GNSS, микрофоны, приводы, контроллеры, роутеры и бортовые вычислители;
• Разработка или адаптация драйверов и протоколов обмена по Ethernet, CAN/SocketCAN, UART/RS-485, USB и другим интерфейсам;
• Реализация сценариев работы робота: запуск и остановка подсистем, выполнение миссий, управление полезной нагрузкой, реакции на события и аварийные состояния;
• Создание утилит для настройки, диагностики и обслуживания платформы; автоматизация сборки, запуска и развёртывания ПО;
• Работа с rosbag и системными логами, профилирование, поиск причин нестабильности, задержек и отказов в распределённой системе;
• Участие в проектировании архитектуры, описании интерфейсов между компонентами и подготовке технической документации;
• Взаимодействие с инженерами по навигации, компьютерному зрению, электронике и механике при сборке и развитии комплексного решения;
• Участие в лабораторных, полигонных и выездных испытаниях: подготовка платформы, запуск сценариев, сбор данных, оперативная отладка и фиксация результатов.

Требования:

• Опыт разработки на ROS/ROS2 и понимание основных механизмов ROS-экосистемы;
• Уверенное владение Python и/или C++;
• Опыт создания прикладных программных модулей для робототехники или embedded/edge-систем;
• Понимание nodes, topics, services, actions, TF2, QoS, lifecycle, launch, colcon и rosbag;
• Опыт работы в Linux и Git, навыки диагностики сетевого и межпроцессного взаимодействия;
• Базовое понимание устройства мобильного робота: сенсоры, исполнительные механизмы, бортовой компьютер, каналы связи и требования безопасности;

• Готовность работать не только с кодом, но и с реальным оборудованием, участвовать в сборке, настройке и испытаниях системы.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с CAN, UART/RS-485, Ethernet, gRPC, REST или MQTT;
• Опыт интеграции камер, LiDAR, GNSS, IMU, приводов или промышленного оборудования;
• Знание Docker, systemd, CI/CD и практик развёртывания ПО на нескольких роботах;
• Опыт работы с Nav2, SLAM, OpenCV, NVIDIA Jetson или другими edge-платформами;
• Опыт участия в полевых испытаниях и эксплуатации робототехнических систем.

Условия:

• Мы оформляем официально и предлагаем стабильный и прозрачный доход;
• Обучение: корпоративный университет, электронная библиотека МИФ, вебинары с внешними и внутренними экспертами, центр карьерного консультирования;
• Профильное обучение и сертификация;
• Сообщества: школа спикеров, дебат клуб, писатели Хабр, киберспорт;
• Спорт: футбольный, волейбольный и баскетбольный клубы;
• Здоровье: ДМС, включая стоматологию, сервис Понимаю (психологические и юридические консультации);
• Партнерские программы и скидки для сотрудников: в магазинах-партнерах, фитнес-клубах, на образовательных платформах, на досуговые мероприятия;
• Мы работаем в офисном формате;
• Территориально: Мурманский пр-д, д.14, к.1 (ст. метро Алексеевская/ Марьина Роща).