Разработчик систем управления (робототехника) (удаленная работа)
(вакансия в архиве)

Вакансия: Разработчик систем управления (робототехника)

Описание вакансии

Обязанности:

• Разрабатывать ПО для управления уникальными робототехническими устройствами;
• Проводить моделирование мехатронных и электротехнических систем;
• Участвовать в настройке и наладке ПО управления на прототипах разрабатываемых устройств;
• Принимать участие в выборе концептуальных архитектурных решений робототехнических комплексов ;
• Разрабатывать и совершенствовать существующие методы моделирования разнообразных робототехнических систем .

Требования:

• Знание современных методов управления: MPC, iLQR, робастные, адаптивные системы и т.д.;
• Опыт построения наблюдателей динамических систем;
• Опыт работы с симуляторами физических систем (Simulink/SimInTech);
• Опыт работы с физическими движками для моделирования динамики;
• Практический опыт в обработке экспериментальных данных;
• Хорошие навыки разработки на C++ и MATLAB и/или Python;
• Уверенное пользование Wolfram Mathematica;
• Навыки работы с Git;
• Умение структурированно документировать свои наработки.
  
  Будет плюсом:
• Опыт работы с симулятором динамики MuJoCo;
• Уверенное пользование Linux;
• Уверенное пользование Python;
• Опыт разработки многопоточных приложений;
• Наличие публикаций в тематике систем управления/робототехники.

Условия:

• Удаленный формат работы;
• Белая заработная плата;
• Официальное оформление согласно ТК РФ;
• Работа в крупной компании - лидере в своем сегменте;
• Сложные и интересные задачи в области робототехники;
• Возможности профессионального и карьерного роста.