Резюме: Разработчик программного обеспечения

Более 30 лет опыта разработки программного обеспечения.
Роли: Ведущий инженер, менеджер проектов, специалист по оптимизации и портированию, архитектор.
Опыт в проектах: игровая индустрия (11 опубликованных проектов, всего 15), тренажеры авиа транспорта, морского транспорта, расчеты и визуализация нагрузок для производства крыла самолета, драйвера DirectX для мобильных платформ, мобильные приложения для Android, iOS, Bada, пред-обработка и пост-обработка данных для системы распознавания железнодорожных путей, первое в мире веб-приложения для просмотра 3D медицинских изображений, приложение для построение пирамидальной карты молекулярных изображений, полученных сканирующим микроскопом и многое другое.
Образование / Публикации: Высшее профильное математическое образование + ученая степень (к.т.н.). 2 патента, зарегистрированных в США. 24 опубликованных статей в англоязычных и русскоязычных изданиях, включая публикацию в IEEE. Академические знания вычислительной математики, оптимизации, векторной алгебры в сочетании с практическим программированием на широком диапазоне аппаратно-программных систем и различных компиляторов/интерпретаторов.
Карьерные цели: работа над наукоемким проектом (высший приоритет), проекты с обработкой изображений, распознавание образов, ассистенты вождения транспортных средств, инфраструктура и подготовка данных для проектов с машинным обучением, проекты с использованием 2D/3D графики, проекты в индустрии развлечений, работа с большими данными, оптимизация производительности приложений.
Языки: русский (родной), английский B1+.


ПРИМЕРЫ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ НА GITHUB
1. 3D просмотр лофт-объектов, сгенерированных из 2D контуров букв с возможностью динамического сечения 3D поверхности плоскостью в пространстве. https://github.com/VladislavShubnikov/qt3dfontloft
2. Компрессор-декомпрессор облака 2D точек. https://github.com/VladislavShubnikov/varint_encoding

ОСНОВОЕ ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Высшее техническое образование в области математики и информационных технологий, работа по специальности.
• Сентябрь 1989 – Июль 1994. Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет Петра Великого. Факультет: «ИПММ». Кафедра «Прикладная математика». Диплом по специальности: «Прикладная математика».
• Сентябрь 1999 – Июль 2002. Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций имени Бонч-Бруевича. Факультет «Информационные технологии и программная инженерия». Кафедра «Информатики и компьютерного дизайна». Диссертация кандидата технических наук на тему: «Анализ геометрических описаний сложных объектов на базе алгебраических уравнений высших порядков, их обработка и визуализация». Диплом KT № 076093, Москва, 12 июля 2002.

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ ОПЫТ
Ведущий разработчик программного обеспечения (август 2022 – январь 2026)
LG Electronics Russia (partner company)

Разработка infotainment платформы для ассистирования вождения автомобилей будущих поколений. AR навигация, электронные сервисы, экосистема цифровых данных для получения полноценного ассистирования вождения.

Работа с различными tools, поддержка legacy code, портирование кода на различные версии дистрибутивов Linux, различные версии GCC, настройка опций компилятора, оптимизация производительности вычислений. Поиск сложных неисправностей алгоритмов/кода при выполнении на различных операционных системах, алгоритмы локализации транспортных средств.

Программирование на C++, Python.

Использование CMake, различных средств для автоматического документирования, юнит-тестирования, линтования, разработка системы определения покрытия кода тестами и документацией (встроенная в CI/CD процесс).

Создание объемной документации по разрабатываемым частям ядра приложения, так и по уже созданным (обратный инжиниринг).

Ведущий разработчик программного обеспечения (октябрь 2015 – Август 2022)
Epam Systems

Разработка веб-приложения: 3D просмотр молекулярных структур для задач life science (https://lifescience.opensource.epam.com/miew/index.html). Построение изоповерхности на основе алгоритма марширующих кубов и двойного контура.

Разработка алгоритмов авто-соединения молекул.

Разработка и 3D визуализация алгоритмов симуляции электро-статических полей.

Разработка веб-приложения: Просмотр и редактирование МРТ изображений (https://lifescience.opensource.epam.com/mri/index.html)

Рендеринг 3D текстуры методом трассировки лучей (OpenGL shaders, ThreeJS).

Сглаживание полигональной треугольной сети.

Поддержка чтения форматов Dicom, Nifti, KTX.

Автоматическая сегментация изображения мозга (TensorFlowJS, training set был взят из публичного конкурса Kaggle).

Портирование проекта на Unity3D (Windows, Android, iOS, HTC Vive virtual reality headset).

Backend и веб-приложение (ReactJS) для просмотра изображений, полученных шагающим электронным микроскопом

Реализация пирамидального представления огромного пиксельного изображения молекулы (аналогично google maps, openstreetmaps tiles, и т.д.). Каждый уровень пирамиды соответствует определенному 2D масштабу.

Конвейер обработки исходных изображений, полученных электронным микроскопом, алгоритмы склеивания изображений (image registration). Алгоритм устраняет резкие границы / сильные градиенты на стыках склейки «плиточных» изображений.

Портирование libjpeg c++ библиотеки на JavaScript с помощью Emscripten ради поддержки 12-битных изображений.

Доцент кафедры «Прикладная математика» (январь 1995 – Август 2020)
Санкт-Петербургский Политехнический Университет Петра Великого
Преподаваемые курсы:

Архитектура процессоров, программирование на ассемблере для различных аппаратных и программных платформ.

Разработка андроид приложений. Создание первого в России (а может, и в мире) «магазина» студенческих приложений. Верификация приложений по более чем 100 требованиям.

Разработка приложений на ReactJS.


Ведущий инженер, менеджер проектов (январь 1995 – Октябрь 2015)
Driver-Inter
• 11 Опубликованных игровых приложений.
• Разработка средств для 3D экспорта данных (Autodesk 3D Studio Max SDK).
• Разработка системы skinned animation.
• Разработка систем управления с использованием искусственного интеллекта.
• 3D визуализации для систем CAD.
• Оптимизация кода низкого уровня для ускорения визуализации.
• Реализация различных графических специальных эффектов с помощью shading languages.
• Разработка мобильных приложений. Полный цикл: от идеи до выгрузки на маркет.


НЕДАВНИЕ ПУБЛИКАЦИИ
• Railroad Semantic Segmentation on High-Resolution Images. The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. September 20 – 23, 2020. Belyaev S., Popov I., Shubnikov V., Popov P., Boltenkova E., Savchuk D.
• Fast Adaptive Undersampling for Volume Rendering. Journal of WSCG, 2019. Belyaev S., Smirnov P., Smirnova N., Shubnikov V.
• Adaptive Screen Sampling Algorithm Acceleration for Volume Rendering. IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2018 (part of MCCSIS 2018). Belyaev S., Shubnikov V., Motornyi N.
• Adaptive Algorithm for Accelerating Direct Isosurface Rendering on GPU. JOURNAL OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018. Belyaev S., Smirnov P., Shubnikov V.
• 3D-Reconstruction and Visualization of Blood Vessels Based on the Ultrasound Scan Data. Humanities and Science University Journal, №10, 2014. Shubnikov V., Shturts I., Zherzdev A.
• Edge Based Image Comparison and Noise Removal. The 23rd International Conference on Computer Graphics and Vision GRAPHICON’2013, Conference Proceedings. Shubnikov V., Belyaev S.
• Software Complex for Riveting Process Simulation. SAE Technical Papers, Aerospace Technology Conference and Exposition, October 2011. Smirnov A., Lupuleac S., Rodionova O., Shubnikov V.

ПАТЕНТЫ
• Apparatus and method for reconstructing three-dimensional graphics data. US Patent No US7593009 B2, published in 22 September 2009. Same patent EP 1589487 A3.
• Systems and methods for calculating foot size using image recognition. US Patent No US20150228084 A1, published in 13 August 2015.


СЕРТИФИКАТЫ
• Visual Perception for Self-Driving Cars. 07 march 2024. University of Toronto (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/XFYQ4GC9JKBD
• State Estimation and Localization for Self-Driving Cars. 17 February 2024. University of Toronto (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/S7RRZQGRV5RU
• Introduction to Self-Driving Cars. 20 January 2024. University of Toronto (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/ZAVFA27ZDC4F
• C++ For C Programmers, Part A. 08 September 2021. University of California, Santa Cruz (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/3FEVARQVQVVB
• Concurrency in Go. 24 January 2021. University of California, Irvine. (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/SL4TNRABRCB5
• Functions, Methods, and Interfaces in Go. 13 November 2020. University of California, Irvine. (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/RP3LHAQ4J24M
• Getting started with Go. 28 October 202. University of California, Irvine. (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/ZLXYSML2XJD2
• Front-End Web UI Frameworks and Tools: Bootstrap 4. 15 April 2019. The Hong Kong University of Science and Technology (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/89K8M6BRXX8G
• Programming Mobile Applications for Android Handheld Systems: Part 1. 13 October 2016. University of Maryland. (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/ZV83JSW7XJCJ
• Machine Learning. 02 April 2016. Stanford university. (Coursera online). https://www.coursera.org/account/accomplishments/verify/W5U6YG9N2ZG2


КОМПЕТЕНЦИИ
• Языки программирования: С,C++(>20 лет), Python(>10 лет), JavaScript (TypeScript) – 3 года, C# - 1 год, Java(Android) – 5 лет, Assembler, GLSG – 5 лет.
• Большие данные: Classification, Computer Vision, Data Visualization, MongoDB, OpenCV, Regression, Unsupervised learning.
• Разработка игр и мультимедиа приложений: Low level memory and performance optimization, custom 2d game engine development from scratch, Cross-platform 3D/2D game engines development and support, SIMD, Unity( 2 года), Computation geometry.
• Разработки игровых приложений на платформах: iOS, j2ME, Playstation, QT, Samsung Bada, Symbian, Windows Mobile, Xbox, Xbox One.
• Средства разработки: Git, Jira, Perforce, Confluence, Redmine, Swarm, Doxygen, Clang-tidy, Cpplint.

ОПЫТ
• Опыт коммерческой разработки более 20 лет, опыт создания сложных аппаратно-программных систем. Опыт разработки архитектуры приложений. Опыт рефакторинга приложений. Опыт поддержки чужого кода, опыт работы с плохо документированным legacy code, опыт работы с кодом из публичных репозиториев. Опыт разработки технической, программной и пользовательской документации.
• Строгое следование принципам Test Driven Development в процессе разработки программного обеспечения. Использование принципов SOLID, Pimpl. Строгое следование принципам ежежневного документрирования результатов работы в системах типа Confluence.
• Фундаментальные знания и опыт разработки в областях математики, физики, компьютерных наук, информационных технологий, вычислительного моделирования более 15 лет.
• Обширный опыт быстрого создания различных POC, MVA по мотивам статей и открытого программного обеспечения.
• Глубокий опыт работы с C более 20 лет, с C++ 11 более 15 лет (профессиональное владение), уверенное использование стандартной библиотеки STL.
• Классические алгоритмы и структуры данных, принципы объектно-ориентированного программирования, шаблоны проектирования.
• Умение четко ставить задачи, декомпозировать задачи на под-задачи.
• Опыт написания переносимого кода для различных платформ (Windows, Ubuntu, игровые консоли, мобильные платформы)
• Опыт работы с системами контроля версий git (более 10 лет), perforce (более 15 лет), docker(около 1 года)
• Опыт анализа кода и оптимизации кода (на уровне инструкций ассемблера и использования профилирующих средств). Опыт оптимизации производительности приложения для работы с большими объемами данных (более 10 лет). Опыт рефакторинга и ревью кода с помощью различных систем.
• Начальный опыт использования генеративного ИИ для решения простых задач.
• Опыт работы с задачами вычислительной геометрии более 10 лет, опыт работы с 3d моделями более 10 лет.
o Экспорт 2d/3d данных из внешних источников
o Проектирование и реализация системы хранения 2d/3d данных с различными типами сжатия/кэширования, поддержка level of details.
o Эффективные алгоритмы поиска пересечений на основе кластеризации, древовидных представлений
o Поддержка различных форматов 2D/3D данных
• Опыт с языками программирования и фреймворками: С++11 (компиляторы msvc, gcc, clang), Python 3.10, Node.js, React-Typescript.
• Опыт работы с графическими библиотеками OpenGL, DirectX (более 15 лет).
• Опыт работы с библиотеками: OpenCV, Eigen, Pytorch.
• Работа с большими данными и обучение нейронных сетей:
o Подготовка datasets для обучения готовыми сверточными нейронными сетями
o Препроцессинг графических данных
o Различные подходы к визуализации данных
o Настройка гиперпараметов нейронной сети
• Опыт работы с графическими фреймворками: QT (более 11 лет), wxWidgets (более 3х лет).
• Опыт работы с фреймворками тестирования: Catch2, GoogleTest. Разработка в стиле TDD.
• Опыт работы с системами сборки: cmake (более 5 лет), gradle (более 2х лет).
• Начальный опыт работы с базами данных (MySQL, PostgreSQL, MongoDB)
• Опыт работы с иностранными компаниями с ежедневными daily, sprints, scram, etc.